СП 54.13330.2011 трактует так: Мансарда – этаж в чердачном пространстве, фасад которого полностью или частично образован поверхностью (поверхностями) наклонной или ломаной крыши, при этом линия пересечения плоскости крыши и фасада должна быть на высоте не более 1,5 м от уровня пола мансардного этажа.
Но по фактам выдачи технических паспортов сотрудники БТИ руководствуются наличием на этаже жилых помещений. Поэтому почти всегда мансардный этаж - считается в документах БТИ полноценным этажом.
Более подробную консультацию вы можете получить у сотрудников БТИ.